कृषि एवं निर्माण रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिये बड़े रोबोट ट्रैक |

भारी उद्योगऽ म॑ स्वचालन के तरफ वैश्विक बदलाव के कारण मशीन पृथ्वी के साथ कोना बातचीत करै छै, एकरऽ मौलिक नया डिजाइन के जरूरत पड़लऽ छै । परिशुद्धता कृषि आ स्वायत्त निर्माण के क्षेत्र में आब प्राथमिक चुनौती केवल सॉफ्टवेयर बुद्धि या सेंसर सटीकता के नहिं रहि गेल अछि ; ई अप्रत्याशित वातावरण में भौतिक अस्तित्व के बारे में छै. जेना-जेना रोबोटिक प्लेटफार्मक कें आकार बढ़यत जायत छै ताकि विशाल पेलोड कें समायोजित कैल जा सकय-जैना बीज हॉपर, हाइड्रोलिक एक्सकेवेटर, आ स्वायत्त खींचय वाला बेड-आवश्यकता बड़का रोबोट पटरी सर्वोपरि भ गेल अछि। ई लोकोमोशन सिस्टम महत्वपूर्ण इंटरफेस के रूप म॑ काम करै छै जे बहु टन मशीन क॑ परिदृश्य म॑ स्थायी फिक्सचर नै बनलऽ नरम मिट्टी आरू दांतेदार मलबा क॑ नेविगेट करै के अनुमति दै छै ।

ई सिस्टमऽ के विकास पारंपरिक पहिया वाला डिजाइन म॑ मिलै वाला "लोकमोशन गैप" के प्रतिक्रिया छेकै । जहाँ पहिया पक्का सतह पर कुशल होय छै, वहीं वसंत केरऽ खेत केरऽ गहरा कीचड़ या तोड़फोड़ स्थल केरऽ अस्थिर मलबा म॑ ई दायित्व होय छै । एक ट्रैक दर्शन अपनाबै स॑ आधुनिक रोबोटिक्स पर्यावरण अज्ञेयवाद के एक स्तर प्राप्त करी सकै छै । जमीन चाहे जमल हो, पानि सं संतृप्त हो, या ढीला गिट्टी सं ढकल हो, कोनो पटरी के सतह के निरंतर क्षेत्रफल ई सुनिश्चित करैत अछि जे रोबोट अपन हेडिंग के बरकरार राखि सकय आ अपन पेलोड पहुंचा सकय. इ विश्वसनीयता ओ आधारशिला छै, जेकरा पर अगिला पीढ़ी कें औद्योगिक खाद्य उत्पादन आ बुनियादी ढांचे कें विकास कें निर्माण भ रहल छै. 

औद्योगिक पेलोड के लिये भारी शुल्क रोबोट ट्रैक के साथ इंजीनियरिंग लचीलापन |        

निर्माण आ पैघ पैमाना पर खेती मे "हल्का" शायदे कोनो विकल्प होयत अछि | ई क्षेत्रऽ के रोबोटऽ स॑ उम्मीद छै कि वू अपनऽ मानवयुक्त पूर्ववर्ती रोबोटऽ के तरह ही थकाऊ श्रम करै, जेकरा म॑ अक्सर हजारों पाउंड के उपकरण या सामग्री होय छै । चरम भार वहन क्षमता केरऽ ई मांग के कारण के विकास होय गेलऽ छै भारी शुल्क रोबोट पटरी . ई प्रणाली सब क॑ ऐन्हऽ इंजीनियरिंग करलऽ गेलऽ छै कि जब॑ मशीन अपनऽ जगह प॑ घूमै छै या खड़ा तटबंध प॑ चढ़ै छै त॑ पैदा होय वाला कतरनी बलऽ के सामना करी सक॑ । शौकीन ग्रेड के ट्रेड के विपरीत, ई औद्योगिक पैमाना के ट्रैक क॑ आंतरिक उच्च तन्यता वाला स्टील केबल आरू वल्केनाइज्ड रबर यौगिक स॑ मजबूत करलऽ गेलऽ छै जे अपार टॉर्क के तहत भी फाड़ै के प्रतिरोध करै छै ।

के स्थायित्व भारी शुल्क रोबोट पटरी रोबोट केरऽ दीर्घकालिक परिचालन स्वास्थ्य के सुरक्षा के मामला भी छै । जब॑ रोबोट असमान जमीन क॑ पार करै छै त॑ ई पटरी कंपन आरू झटका स॑ बचाव केरऽ पहलऽ लाइन के काम करै छै । इलाका केरऽ यांत्रिक ऊर्जा क॑ अवशोषित करी क॑ पटरी ई कंपन क॑ संवेदनशील माइक्रोप्रोसेसर आरू लीडार सेंसर तलक पहुँचै स॑ रोकै छै जे मशीन क॑ मार्गदर्शन करै छै । निर्माण उद्योग म॑, जहां धूल आरू ग्रिट लगातार दुश्मन छै, ई पटरी क॑ अक्सर सीलबंद आंतरिक कक्ष आरू विशेष बेयरिंग के साथ डिजाइन करलऽ जाय छै ताकि दूषित पदार्थऽ के प्रवेश नै होय सक॑, जेकरा स॑ ई सुनिश्चित होय छै कि ड्राइव सिस्टम कल्पना करलऽ जाय वाला सबसें घर्षण परिस्थिति म॑ कार्यात्मक रह॑ ।

एक विशेष रोबोट ट्रैक निर्माता की रणनीतिक भूमिका |         

जेना-जेना स्वायत्त मशीन के जटिलता बढ़ैत जायत अछि, एकटा रोबोटिक्स फर्म आ ओकर बीच संबंध... रोबोट ट्रैक निर्माता गहींर तकनीकी सहयोगक बनि गेल अछि। स्वायत्त ट्रैक्टर कें लेल ट्रैक डिजाइन करनाय रिमोट सं नियंत्रित विध्वंस बॉट कें लेल ट्रैक डिजाइन करनाय सं बहुत अलग छै. एकटा प्रीमियर निर्माता कें रोबोट कें विशिष्ट "ड्यूटी साइकिल" कें हिसाब देनाय आवश्यक छै-ई कतेक बेर घुमैत छै, संचालन वातावरण कें औसत तापमान, आ ओकरा सामना करय वाला मिट्टी या रसायन कें रसायन विज्ञान. अनुकूलन केरऽ ई स्तर ई सुनिश्चित करै छै कि ट्रैक खाली एगो घटक नै छै, बल्कि एगो विशिष्ट औद्योगिक समस्या केरऽ अनुरूप समाधान छै ।

संगहि, एकटा अग्रगामी सोच रोबोट ट्रैक निर्माता पकड़ आरू दीर्घायु के बीच संतुलन क॑ अनुकूलित करै लेली लगातार नया बहुलक मिश्रण के प्रयोग करी रहलऽ छै । कृषि रोबोट कें लेल लक्ष्य अक्सर एकटा "कम-संपीड़न" ट्रैक बनाना होयत छै जे माटी कें संरचना कें सुरक्षा करएयत छै, जखन कि निर्माण ट्रैक सब सं बेसि "पंचर प्रतिरोध" कें प्राथमिकता द सकय छै. उन्नत कंप्यूटर मॉडलिंग आरू परिमित तत्व विश्लेषण के उपयोग करी क॑ निर्माता ई भविष्यवाणी करी सकै छै कि हजारों घंटा के संचालन म॑ कोनो ट्रैक केना पहनतै । अइ सं बेड़ा प्रबंधक कें कोनों विफलता सं पहिले निवारक रखरखाव कें समय निर्धारित करय कें अनुमति मिलयत छै, जे क्षेत्र मे महग स्वायत्त संपत्तियक कें अपटाइम कें अधिकतम करयत छै.

चरम वातावरण मे रोबोट के लिये कैटरपिलर ट्रैक के साथ कर्षण को आगे बढ़ाना |      

पौराणिक "कैटरपिलर" डिजाइन एक शताब्दी स॑ भी अधिक समय स॑ भारी मशीनरी केरऽ मुख्य भोजन रहलऽ छै, लेकिन एकरऽ अनुप्रयोग रोबोट के लिये कैटरपिलर ट्रैक यांत्रिक परिष्कार के एकटा नव स्तर के शुरूआत केलक अछि. आधुनिक रोबोटिक्स म॑ ई ट्रैक "ऑल-टेरेन" स्वायत्तता के अनुमति दै छै जेकरऽ मुकाबला पहिया बस नै करी सकै छै । एक निरंतर, स्थिर मंच प्रदान करी क॑ कैटरपिलर ट्रैक रोबोट क॑ खाई पार करै, गिरलऽ लकड़ी के ऊपर चढ़ै आरू आपदा क्षेत्र या कुंवारी जंगल केरऽ "असंरचित" अराजकता म॑ नेविगेट करै के अनुमति दै छै । स्वायत्त वानिकी आ जमीन खाली करय मे ई विशेष रूप सं बहुत जरूरी छै, जतय लगातार दू दिनक इलाका कहियो एक समान नहि होयत छै.

के यांत्रिक फायदा रोबोट के लिये कैटरपिलर ट्रैक हुनकर "ब्रिजिंग" क्षमता मे निहित अछि। जखन कोनो पहिया कोनो छेद वा फाँकसँ टकराइत अछि तँ ओ भीतर खसि पड़ैत अछि; लेकिन एक पटरी अंतराल क॑ फैलाय दै छै, जेकरा स॑ रोबोट बिना गति खोने आगू बढ़ी सकै छै । ई दूर-दराज के इलाका म॑ काम करै वाला रोबोट लेली एगो महत्वपूर्ण सुरक्षा सुविधा छै, जहां मनुष्य आसानी स॑ फंसलऽ मशीन क॑ बरामद करै लेली नै जाय सकै छै । एकरऽ अलावा, ई पटरी प॑ मिलै वाला आक्रामक लग पैटर्न ढलान प॑ चढ़ै लेली आवश्यक यांत्रिक इंटरलॉकिंग प्रदान करै छै जे सबसें उन्नत 4x4 सिस्टम लेली भी दुर्गम होतै । एहि सं पहाड़ी क्षेत्र मे एहन काज के स्वचालन भ सकैत अछि, जेना ढलान स्थिरीकरण या दूरस्थ खनन, जे पहिने मशीन के लेल बहुत खतरनाक या कठिन मानल जाइत छल.

परिशुद्धता रोबोट ट्रैक पहियों के माध्यम से शक्ति समन्वयन |   

एक सफल लोकोमोशन सिस्टम केरऽ अंतिम, अक्सर अनदेखी करलऽ जाय वाला, घटक केरऽ एकीकरण छै रोबोट ट्रैक पहिया . ई पहिया-जेकरा म॑ ड्राइव स्प्रोकेट, फ्रंट इडलर, आरू मिड-रोलर शामिल छै-कंकाल केरऽ सहारा छै जे ट्रैक केरऽ तनाव आरू संरेखण क॑ बरकरार रखै छै । बड़ऽ पैमाना प॑ रोबोटिक सिस्टम म॑ ड्राइव स्प्रोकेट क॑ ट्रैक केरऽ आंतरिक लग के साथ एकदम सही तरीका स॑ सिंक्रनाइज़ करलऽ जाय छै ताकि "रैचेटिंग" नै होय सक॑, ई एगो ऐन्हऽ घटना छै जहाँ ड्राइव के दांत ट्रैक प॑ कूद जाय छै, जेकरा स॑ ऊर्जा केरऽ भारी नुकसान आरू यांत्रिक पहनना होय जाय छै ।

उच्च प्रदर्शन वाला रोबोट ट्रैक पहिया अक्सर "स्व-सफाई" ज्यामिति के साथ डिजाइन करलऽ जाय छै जे प्राकृतिक रूप स॑ पहिया के घूमला के साथ कीचड़, बर्फ, आरू पत्थर क॑ बाहर निकालै छै । कृषि में एहि सं "क्लोड" केर जमाव नहिं होइत छैक जाहि सं पटरी पटरी सं उतरि सकैत छैक ; निर्माण में ई दांतेदार चट्टान के पहिया आरू पटरी के बीच फंसला स॑ रोकै छै, जेकरा स॑ भयावह टूटना होय सकै छै । एतबे नहि मिड-रोलर कए स्वतंत्र निलंबन प्रणाली पर तेजी स लगाउल जा रहल अछि । एहि सं ट्रैक जमीन के आकार के "अनुरूप" भ सकैत अछि, जाहि सं ई सुनिश्चित होइत अछि जे अधिकतम मात्रा में ट्रेड हर समय सतह के संपर्क में रहैत अछि. पहिया आरू पटरी के बीच के ई तालमेल ही अंततः एगो बड़ऽ रोबोट क॑ ओकरऽ कृपा, शक्ति आरू अरोपित गति दै छै ।

भारी उद्योगऽ म॑ स्वचालन के तरफ वैश्विक बदलाव के कारण मशीन पृथ्वी के साथ कोना बातचीत करै छै, एकरऽ मौलिक नया डिजाइन के जरूरत पड़लऽ छै ।